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Per capire se la pagina è completamente caricata, hai due sistemi per farlo: o utilizzi gli eventi, oppure entri in loop e testi la proprietà IsBusy, che ti dice se il componente è "occupato".

Per farlo in maniera semplice (anche se non è il massimo della programmazione), puoi tulizzare questa routine:

Private Sub WaitWB()
Application.DoEvents()
Threading.Thread.Sleep(300)
Application.DoEvents()
Do Until WebBrowser1.ReadyState = WebBrowserReadyState.Complete And Not WebBrowser1.IsBusy
Threading.Thread.Sleep(150) 'per non appensatire
Application.DoEvents()
Loop

End Sub

Poi nel tuo ciclo principale basta che fai:

WebBrowser1.Navigate("https://translate.google.it/?hl=it&tab=wT")
WaitWB()

A questo punto devi analizzare la pagina HTML che ti è arrivata, utilizzando WebBrowser1.Document.Body.OuterHtml e tramite anche un oggetto HtmlElementCollection puoi scorrere la pagina finchè trovi l'oggetto desiderato.

Poi, per scrivere nella casella di testo, puoi (ad esempio) usare:
WebBrowser1.Document.GetElementById("source").SetA ttribute("value", "il testo da tradurre")

Sergio
Grazie per la risposta. Ho capito tutto tranne: WebBrowser1.Document.Body.OuterHtml
Praticamente io ho messo la TextBox2 che varia a seconda di cosa uno scrive. Allora ho messo il seguente codice:
codice:
Public Class Form2
    Private Sub WaitWB()
        Application.DoEvents()
        Threading.Thread.Sleep(300)
        Application.DoEvents()
        Do Until WebBrowser1.ReadyState = WebBrowserReadyState.Complete And Not WebBrowser1.IsBusy
            Threading.Thread.Sleep(150) 'per non appensatire
            Application.DoEvents()
        Loop
        WebBrowser1.Navigate("https://translate.google.it/?hl=it&tab=wT")
        WaitWB()
    End Sub




    Private Sub TextBox2_TextChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles TextBox2.TextChanged
        WebBrowser1.Document.Body.Out()
        WebBrowser1.Document.GetElementById("source").SetAttribute("value", TextBox2.Text)


    End Sub


End Class
Come procedo? Grazie mille