Ok, non avevo capito bene la tua domanda.
Allora prova questo:
Codice PHP:
SELECT ID, Cognome, Nome, DataNascita, `Data Prova Fisica`
FROM dati_anagrafici
LEFT JOIN prova_fisica ON id = id_anagrafica
GROUP BY Cognome, Nome
ORDER BY Cognome, `Data Prova Fisica` DESC