Se il sito a cui vuoi accedere accetta le variabili "POST" provenienti da un sito esterno, si, puoi.
Crea il tuo form e puntalo alla stessa pagina a cui punterebbe il form originale, "ricopia" gli stessi campi del form originale, metti pure dei campi hidden invece che text con i tuoi user e passw, et voilà... E' importante solo che il nome dei campi sia uguale, non il tipo dei campi.
Hmm... se questo "apparato" ha qualche esigenza di sicurezza, io ci penserei 2 o 3 volte prima di creare un form di questo tipo però... 8)
o/ !