allora come t'ho detto prima... a quel punto $id non è stata ancora inizializzata quindi $_POST[$id] non esiste,
non avevo il submit, ma sei sicuro di fare cosi tanti form?... se apri il form prima del while e lo chiudi dopo il while?...
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poi personalmente non trovo molto senso a if(isset($_POST[$id])), e tutti gli input hanno lo stesso nome, cosa che non dovrebbe accadere...
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