Problema con upload

[Alhazred]

Allora, un po' di cose:

//eregi è deprecarta, usa preg_match()
//cerchi pjpeg o jpeg come tipo di file, evidentemente risulta diverso
if(eregi('^image/p?jpeg(;.*)?$',$_FILES['foto']['type']))
{
    $extension = '.jpg';
}
else
{  
    $extension = '.gif';  
} 

Stampa $_FILES['foto']['type'] e vedi cosa dice
Se risulta diverso da jpeg o pjpeg il tuo codice dice di usare .gif come estensione ed è ovvio che il file non venga trovato.