Ragazzi ho risolto così:

codice:
InputStream inputStream = new FileInputStream ("C:\\Users\\TI_LT1010\\Documents\\NetBeansProjects\\KitImbotteWeb\\src\\kitimbotteweb\\estReport.jrxml");
                     JasperDesign jasperDesign = JRXmlLoader.load(inputStream);


                     jasperReport = JasperCompileManager.compileReport(jasperDesign)
Ho inserito le seguenti librerie e credo che il problema sia questo:

jasperreports-3.5.3.jar
commons-logging-1.1.3.jar
commons-collections-2.1.jar
commons-beanutils-1.5.jar
commons-digester-1.6.jar


Scusate ma come faccio a sapere quali sono le dipendenze giuste per jasperreports-3.5.3.jar??