Programma in C che da caratteri strani in fondo alla stringa

[BlackRose97]

Salve,

ho un problema con il seguente codice, compilandolo non mi appare nessun errore ma quando avvio il debug, mi chiede come da codice di inserire le due stringhe, le concatena stampando i primi 5 caratteri della seconda stringa e ci aggiunge alcuni caratteri particolari. Non so come toglierli.

p.s. non posso usare la <string.h> perchè così dice l'esercizio dato da una mia Prof.

#include <stdio.h>
int main(){
    char a[20], b[20];
    printf("stringa 1:");
    scanf("%s", a);
    printf("stringa 2:");
    scanf("%s", b);
    int i, c;
    c = -1;
    for (i = 0; i < 21; ++i){
        if ((a[i] == '\0') && (c < 0)){
                c = i;
        }
    }
    
    for (i = c; i<c + 5; ++i){
        (a[i] = b[i - c]);
    }
    printf("%s\n", a);
    
    fflush(stdin);
    getchar();


    return 0;
}