Invece di eseguire le query, stampale con un echo, così vedi come vengono generate e se sono corrette o meno.
Codice PHP:
...

foreach (
$arrIDordinivoci as $key=>$value)
{
    
$query3="SELECT * FROM azienda WHERE IDazienda=".$arrIDazienda[$value];
    echo 
$query3."<br />";
}
exit;