Invece di eseguire la funzione initMap() prendi il contenuto della stessa e lo inserisci tra i tag script a fondo pagina poco prima della chiusura del body comunque dopo il contenitore della mappa
codice:
<body>
<div id="contenitoremappa"></div>
<script>
codice per popolare contenitoremappa cioè la funzione initMap....
</script>
</body>