il router si, il modem adsl no. Ti serve sempre il modem per connettere il tuo proxy / router / firewall / dmz /server e/o quant'altro sia configurabile da Zeroshell e IPCop alla linea ADSL.
Il tuo UsRobotics sicuramente e' un router con modem annesso cioe' internamente tra loro collegati (modem - router). In pratica ti servirebbe un modem ADSL da connettere ad una porta del tuo server.
Ma se non devi configurare una rete locale di una certa consistenza e particolare protezione vai con il tuo UsRobotics. Forse se utilizzi un modem 56 k per esigenze territoriali (manca ADSL) potrebbe essere di una certa utilita' casalinga utilizzare un pc come proxy sempre che tu debba collegare piu' pc nella LAN.