Grazie della risposta ^^
Comunque alla fine ho risolto con queste righe di codice:
codice:
 If e.Button = Windows.Forms.MouseButtons.Right Then
                sender.ClearSelection()
                Dim ht As DataGridView.HitTestInfo = sender.HitTest(e.X, e.Y)


                If ht.ColumnIndex >= 0 And ht.RowIndex >= 0 Then
                    Me.dgvScadenze.CurrentCell = Me.dgvScadenze.Rows(ht.RowIndex).Cells(ht.ColumnIndex)
                    ID_Scadenza = CIntN(Me.dgvScadenze.Rows(ht.RowIndex).Cells("ID_Scadenza").Value)
                End If