Devi fare una cosa del genere:

Codice PHP:
<a href="<?php echo $_SERVER['REQUEST_URI'] . "?id=" $res['id']; ?>">del</a>

E poi nella pagina di destinazione recuperi l'id con $_GET['id'] ed invochi la funzione di cancellazione:

Codice PHP:
<?php delete($_GET['id']); ?>

Ovviamente passare l'id sull'URL non è una bella cosa, ti consiglio di utilizzare la sessione e, comunque, di effettuare tutti i controlli del caso.