Mi rispondo da solo avendo risolto uno dei due problemi.
Ho risolto la stampa del colore alternato per le righe ma rimane il problema della stampa del primo record. Stampa tutto fino alla fine tranne il primo record...o meglio l'ultimo inserito.

Metto qui il codice modificato.

codice:
<?php 

    require 'Connections/connetti.php';
    
    mysql_select_db($database_td, $td);


    // preparo la query
    $query = 'SELECT * FROM td_contract ORDER BY data DESC';
    
    // invio la query
    $result = mysql_query($query);
 
    // controllo l'esito
    if (!$result) {
        die("Errore nella query $query: " . mysql_error());
    }    
    { ?>
    
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
    <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
    
    <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <meta name="robots" content="noindex,nofollow">
    <link href="css/stile.css" rel="stylesheet" type="text/css">
    <title>Gestione Contratti</title>
    </head>
    
    <body>
    <div id="page-wrap">   
    
    <table>    
    <thead>
    <tr>
    <td colspan="14" bgcolor="#fff"><div align="center"><img class="flex" src="logo.png"><?php include('menu.inc.php'); ?></div></td>
    </tr>        
    <tr>
      <th>Data</th>
      <th>N.</th>
      <th>Lang</th>
      <th>Auto</th>
      <th>Nome Cognome</th>
      <th>Test Drive</th>
      <th>Doc</th>
      <th>Vid</th>
      <th>Pas</th>
      <th>Paga</th>
      <th>Prz</th>
      <th>Ant</th>
      <th>Saldo</th>
      <th>Gestione</th>
  </tr>
  </thead>
  
  <?php } 
    // Preparo il valore del colore alternativo delle righe prima del while
    $i=1;
    //Variabile per controllare la data
    $controllo_data = '';    
    
        while ($row = mysql_fetch_assoc($result))
    {        
        $data = htmlspecialchars($row['data']);
        $lingua = htmlspecialchars($row['lingua']);
        $id = htmlspecialchars($row['id']);        
        $auto = htmlspecialchars($row['auto']);
        $nome = htmlspecialchars($row['nome']);
        $cognome = htmlspecialchars($row['cognome']);
        $telefono = htmlspecialchars($row['telefono']);
        $email = htmlspecialchars($row['email']);
        $testdrive = htmlspecialchars($row['testdrive']);
        $documento = htmlspecialchars($row['documento']);
        $docnro = htmlspecialchars($row['docnro']);
        $video = htmlspecialchars($row['video']);
        $passeggero = htmlspecialchars($row['passeggero']);
        $pagamento = htmlspecialchars($row['pagamento']);
        $prezzo = htmlspecialchars($row['prezzo']);
        $anticipo = htmlspecialchars($row['anticipo']);
 
        // Preparo il link per la modifica dei dati del record
        $link = $_SERVER['PHP_SELF'] . '?id=' . $row['id'];            
            
        { 
        
        if($controllo_data == '') {
        //Setto la data da controllare
        $controllo_data = $row['data'];
         }
            elseif($row['data'] == $controllo_data){
        //Stampo quello che devo senza problemi, la data è la stessa        
        
        //controllo il valore del colore. Se è uno stampo il primo
        if($i%2 == 1)$color="#eee"; 
        else $color="#fff"; //altrimenti stampo il secondo colore
        
        { ?>        
        
        <tr bgcolor="<?php echo $color; ?>">
        <td><? echo $data; ?></td>
        <td><? echo $id; ?></td>
        <td><? if ($lingua == '') echo '/'; else echo $lingua; ?></td>
        <td><? echo $auto; ?></td>
        <td><? echo $nome, $cognome; ?></td>
        <td><? echo $testdrive; ?></td>
        <td><? echo $documento; ?></td>
        <td><? if ($video == 'SI') echo 'SI'; else echo 'NO'; ?></td>
        <td><? if ($passeggero == 'SI') echo 'SI'; else echo 'NO'; ?></td>
        <td><? echo $pagamento; ?></td>
        <td><? echo $prezzo; ?></td>
        <td><? if ($anticipo == '') echo '/'; else echo $anticipo; ?></td>
        <td><? $saldo = ($prezzo-$anticipo); echo $saldo; ?></td>
        <td><a href="<?php echo $link; ?>"><img src="edit.png" border="0" title="modifica" /></a>
        
        <? if ($lingua == 'ita') $stampa="stampa"; else $stampa="print"; ?>
        
        <a href="<?=$stampa?>.php?id=<?=$id?>&nome=<?=$nome?>&cognome=<?=$cognome?>&auto=<?=$auto?>&documento=<?=$documento?>&docnro=<?=$docnro?>&prezzo=<?=$prezzo?>&pagamento=<?=$pagamento?>&testdrive=<?=$testdrive?>&video=<?=$video?>&passeggero=<?=$passeggero?>" target="_blank"><img src="print.png" border="0" title="stampa" /></a></td></tr>
       
        <?php }
        // faccio avanzare il valore che mi serve per il cambio di colore delle righe
        $i++;
        }
                
        else {
       //Qui avviene il cambio data. Settiamo la nuova data come controllo
       $controllo_data = $row['data'];
       //Stampo i dati che devo stampare e continuo
       { ?>
       
       <tr>
       <td colspan="15" bgcolor="#ff6"><h2>Contratti per il giorno <?php echo $data = date('d-m-Y', strtotime($data)); ?></h2></td>
       </tr>
       
       <?php 
      // faccio avanzare il valore che mi serve per il cambio di colore delle righe
       $i++;
       }       
       }       
       }
       } ?>
       
       <!-- fine risultati - chiudo la tabella -->
    <tr>
      <th colspan="14" align="center">Gestione contratti</th>
       </tr>      
    </table>
    </div> 
    
    </body>
    </html>
    
    <?
 
    // libero la memoria di PHP occupata dai record estratti con la SELECT
    mysql_free_result($result);
 
    // chiudo la connessione a MySQL
    mysql_close(); 
    
    ?>