Recuperi i dati nel db che vuoi modificare e poi li metti nei value dei campi del form, per esempio

<form name='modifica' action='modifica.php' method='post'>
<input type='text' name='email' value='<?php echo $dati['email'] ?>' />
e così per tutti i campi
<input type='hidden' name='id' value='<?php echo dati['id'] ?>' />
<input type='submit' ..../>

ti viene fuori un normale form, lo script modifica.php prende i dati del form e li usa per eseguire una query update che modificherà i dati sul db.
Nel campo hidden ci devi mettere l'id della riga che hai recuperato, così l'update puoi farlo sulla riga interessata.