Sì, tanto più che con i singoli apici PHP non valuta la variabile, ma la tratta come se fosse una semplice sequenza di caratteri, se vuoi far valutare la variabile devi usare i doppi apici ".

Prova questo:

$var = 'pippo';

echo $var;
echo '<br />';
echo "$var";
echo '<br />';
echo '$var';