Ad esempio ][/SIZE]CSS3 - The future now - animated menus mi sembra simile al tuo.

Il CSS e` incluso nel codice, la sezione HTML che ti interessa e` quella che inizia con
<div class="menuHolder">
Un altro menu piu` semplice e` iPhone, iPad, iPod Touch Dropdown Menu
Altri che puoi guardare sono i primi della sezione tuchscreen