Potresti prima creare un'array "parziale"e poi ciclarlo:
(è solo una bozza)
Codice PHP:
$parziale = array();
for (
$i 1$i <= 6$i++) {
    if (isset(
$_POST["data_" $i])
        && 
$_POST["data_" $i] != ""
    
) {
        
$parziale[] = $_POST["data_" $i];
    }
}

$uguali false;

for (
$i 0$i count($parziale) && !$uguali$i++) {
    for (
$x 0$X count($parziale) && !$uguali$x++) {
        if (
$x != $i
            
&& $parziale[$i] == $parziale[$x]
        ) {
            
$uguali true;
        }
    }
}

/* Se $uguali è uguale a true vuole dire che due dei valori non vuoti inseriti sono uguali, altrimenti è tutto ok */