Queste sono nozioni di base della programmazione C che trovi in qualsiasi libro, non nei forum. Non è possibile illustrare un capitolo sui "puntatori a struttura" in una risposta in un forum, per questo c'è il libro.

Fra l'altro, dalle affermazioni che fai, mi sa che dovresti ripassare anche le strutture.

Nessuno nasce "imparato" (anzi, tutti studiano dai libri) ma non ha senso andare "a tentoni", le nozioni vanno studiate e capite.

Con la typedef hai un nuovo "tipo di dato" quindi, dopo aver scritto il parametro come ti ho suggerito, passi la tua variabile per puntatore

Inizializzazione(&rubrica);