Generare PDF con php e mysql

[condor_uk]

$p->Cell(0, 5, 'Commessa creata in '$data'()');

deve essere

$p->Cell(0, 5, 'Commessa creata in '.$data.'()');

però non capisco le parentesi (), se devono far parte della stringa va bene, altrimenti non servono.

Grazie Alhazred,
ho modificato come da te suggerito, adesso non ottengo nessun errore,
o meglio il pdf viene generato, ma non viene valorizzata la variabile...

esce scritto :

Commessa creata in

in pratica dovrei risolvere il passaggio di variabili tra la pagina visualizza.php e stampa.php