Puoi fare in diversi modi.
Uno è questo:
codice:
$('#articolo').hover(
  function(){
    $(this).animate({width: '96%'})
    .next('#img').animate({width: '100%'})
    .next('.div').animate({paddingLeft: '0px'});
  },
  function(){
    $(this).animate({width: '15%'})
    .next('#img').animate({width: '82%'})
    .next('.div').animate({paddingLeft: '20px'});
  }
);