$sqlcmd="select * from Articoli where Categoria='$categoria' and Prezzo>$prezzo1 and Prezzo<$prezzo2 and Marca='$marca'";
echo $sqlcmd;
exit;

Vedi cosa stampa, copia la riga, incollala in phpmyadmin ed eseguila, vedi se recupera qualcosa o se genera un errore.

Per la categoria va bene tenere gli apici visto che è una stringa sicuramente, per i prezzi dipende da come è fatta la tabella del db, ma a meno di aver fatto una scelta infelice sarà un campo DECIMAL (che è l'unico che va bene per i prezzi!), quindi da usare senza apici nelle query.