Non credo che per quel periodo ti affittino un camper a week end dato che sono molto richiesti, e anche se prendi un sei posti (che in realtà ci stai decentemente in 4) te i tuoi amici dovreste avere una corporatura tipo i cinesi (mari e piccoli) se siete robusti è alti in 6 non ci dormite in un camper, oltretutto considera che se non lo hai mai guidato (vedi ingombri) c'è il rischio di farci qualche segno e che le franchigie sono molto alte anche più di 1000€, verifica che sia omologato per sei persone alla guida (altrimenti 1/2 amici dovranno seguirvi in macchina) e come diceva teo ci sono i costi della sosta più i trasferimenti (i piazzali non sono mai in centro città) da e per Monaco.
Io opterei per un appartamentino paesi limitrofi a Monaco sacco a pelo e noleggio pulmino 9 posti secondo me spendi meno e hai meno problemi