La pagina di esempio (http://html.it/guide/esempi/layout_css/esempio12.html), cui fa riferimento quella guida, utilizza un foglio di stile in cui sono presenti diverse altre regole css, le quali mi pare non vengano menzionate sulla guida stessa.
Questo è il foglio di stile utilizzato (rintracciabile dal codice sorgente della pagina d'esempio): http://html.it/guide/esempi/layout_css/monofluido.css

Per i vari elementi del layout vengono quindi azzerate/impostate le proprietà margin e padding.

Per eliminare gli spazi sul tuo elaborato dovrai quindi giocare un po' con tali proprietà.