Prendere valori di tutte le celle di una riga di una tabella

[tampertools]

jQuery:

$("#tuaTabella tr").click(function () {
    var valori = [];
    $(this).find("td").each(function () {
        valori[valori.length] = $(this).html();
    });
    alert(valori);
});

JavaScript puro

Array.prototype.forEach.call(document.querySelectorAll("#tuaTabella tr"), function (tr) {
    tr.addEventListener("click", function () {
        var valori = [];
        Array.prototype.forEach.call(this.children, function (td) {
            valori[valori.length] = td.innerHTML;
        });
        document.getElementById("campo1").value = valori[0];
        document.getElementById("campo2").value = valori[1];
        document.getElementById("campo3").value = valori[2];
    });
});

Il tuo codice che errori ti da?

Edit Ups, preceduto... lascio per l'esempio senza jquery
Ri-edit Non ho visto che i dati ti servivano in un form... ho aggiornato il js