Come passare i parametri già acquisiti in una form?

[feys88]

supponendo
$nome = 'mario';
$cognome = 'rossi';

<form action='<?php echo $nome."_".$cognome.".php"; ?>' ... >

nel caso specifico ho:

$nome = 'mario';
$cognome = 'rossi';
echo('<form action="insert.php" method="post">
    età: <input type="text" name="età"><br>
    <input type="Submit">

come posso aggiungere

 '<?php echo $nome."_".$cognome.".php"; ?>' 

nella form action insert.php ?