ti consiglio di usare questo servizio http://www.generateit.net/mod-rewrite/index.php che ti genera in automatico il codice necessario.
inoltre trasformare
codice:
http://www.sito.it/index.php?dpr=profilo&fpr=utente&id=9
in
codice:
http://www.sito.it/Ciccio-Pasticcio/profilo-utente.html?id=9
non ha molto senso in quanto rimangono ancora le variabili, ti consiglio se mai di farlo diventare
codice:
http://www.sito.it/profilo/utente/9.html
anche perché Ciccio-Pasticcio in
codice:
http://www.sito.it/index.php?dpr=profilo&fpr=utente&id=9

non c'è quindi come potrebbe esserci nell'url che mostri a chi naviga il sito?