Se usi il tuo furgone non incide sul discorso infortunio ma piuttosto su altri aspetti: rimborso chilometrico, eventuale mancanza di autorizzazione trasporto cose per conto terzi, responsabilità civile in caso di sinistro, etc.
L'importante è che risulti che tu stai lavorando nel momento in cui dovessi avere un infortunio, quindi occhio alle timbrature ingresso/uscita dall'azienda .
Se vuoi chiarire dei dubbi rivolgiti ad un consulente del lavoro presso una qualche organizzazione sindacale.