esatto
esempio echo all'interno del tuo ciclo sul recordset o array
Codice PHP:
echo "<td><a href=\"paginadimofidica.php?id=".$recordset['idtabella']."\">".$recordset['dato1']."</td><td>".$recordset['dato1']."</td>"; 
Prova abuttare giu il codice e se hai difficoltà postalo che lo correggiamo insieme