Ciao 
C'è sicuramente un errore di apici lì dove inserisci la variabile "$riga".
codice:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>Hello world!</title>
</head>
<body>
<h1>Ciao mondo!</h1>
<h2>Questa è una tavola pitagorica.</h2>
<table border="1">
<?php
$numeri = 10;
for ($riga=1; $riga<=$numeri; $riga++) {
echo '<tr>';
for($col=1; $col<=$numeri; $col++) {
$val = $riga * $col;
echo '<td><a href="Prova.php?Id='.$riga.'">';
echo $val;
echo '</td>';
}
echo '</tr>';
}
?>
</table>
</body>
</html>
*Modificato per errorino!
Ciao!