Solo con PHP non si può fare, a meno che tu non voglia ricaricare tutta la pagina, ma a quel punto basterebbero dei link che portano alla paginad ella relativa webcam, oppure che portino alla stessa pagina, ma che con un parametro appeso al link specifichi quale webcam visualizzare.

Se non vuoi farlo ricaricando la pagina, allora devi usare chiamate ajax, se non sai come funziona ajax, chiedi nella sezione Javascript.