domanda, sei sicuro di fare proprio echo "$var"; ??
comunque se ho capito bene devi inserire questi campi che estrai in una form, la form la stampi in html oppure fai un echo " bla bla bla qua ci sta tutti i campi della form"?

codice:
...
<input type='text' value='<?php echo $variabile; ?>' />
...

oppure

...
echo "<input type='text' value='$variabile' />";
spero di aver capito bene la tua richiesta