Istruzioni case su ciclo for

[boots]

La verifica puoi farla nel ciclo for, invece di fare

if ($richiesto[$i] == '1') 

fai

if(isset($richiesto[$i])) 

PS:
Ovviamente, questo funziona se alla chiave che metti nel name (<input type="checkbox" name="richiesto[0]") poi effettivamente corrisponde con gli altri paramentri ($tipo_campo[0], $nome_campo[0])