Secondo me si fa anche senza regex
La tua stringa la puoi dividere la parentesi come delimitatore

La prima parte è un substr fino alla parentesi (
La seconda è un substr tra la prima parentesi e la seconda
La terza parte è dalla parentesi in poi

Per la prima, fai un altro substr per il primo spazio e ottieni l'ID e nome e cognome a cui toglierai la virgola
La seconda è già pronta
La terza è un esplode usando gli spazi come delimitatore