Avevi dimenticato di mettere gli apici intorno all'url dell'action (li ho aggiunti nel tuo codice, io gli ho messi singoli, puoi cambiarli anche in doppi)Codice PHP:
<form action='<?php echo "miofile.php?REG=$Reg&UFF=$Uff&RGS=$Rgs"; ?>' method="get" name="form1" id="form1">
EDIT: ovviamente gli stessi parametri che passi nell'url dell'action puoi metterli come campi hidden del form, sia usando get sia usando post