Ricapitolo quello che hai scritto perchè non è molto chiaro... in pratica quando rispondi vuoi rispondere a chi ti ha contattato giusto? quando vai a scrivere questo:
Codice PHP:
$email = $_POST['email']; 
vai a recuperare l'email dell'utente che ti ha contattato.
Quindi sostituendo questo:
Codice PHP:
$headers .= "reply-to: $from_add \r\n"; 
con questo:
Codice PHP:
$headers .= "reply-to: $email \r\n"; 
rispondi all'utente che ti ha contattato.