Io per sviluppare app Android uso Eclipse e non ho di questi problemi.
L'emulatore è un po' lento ad avviarsi, questo sì, ma è solo il primo avvio (fase in cui deve caricare ed emulare un ambiente Android completo, quindi è comprensibile).

Inoltre, per inviare SMS non c'è bisogno di alcuna libreria esterna... è tutto già presente di default nel SDK standard.


codice:
String numTel = ...   // Numero tel del destinatario
String messaggio = ...   // Messaggio da inviare

// Invio un SMS
SmsManager smsManager = SmsManager.getDefault();
try {
   smsManager.sendTextMessage(numTel, null, messaggio, null, null);
} catch (Exception e) {
   Log.e(TAG, "Errore durante l'invio del messaggio", e);
}

Ovviamente, abilitando la permission "android.permission.SEND_SMS" nel Manifest.


Ciao.