Usando le api di google tutto il contenuto del div #mappa viene ovviamente cancellato e sostituito con la mappa stessa.
La cosa giusta da fare è usare un div wrapper che contiene sia la mappa che gli altri contenuti, che posizionerai come Prill ti ha suggerito.
Qualcosa del genere: http://jsfiddle.net/bionicoz/27x1wh6s/1/

bb