è più semplice di quello che immagini, se fai un po' di prove ti rendi conto da solo del comportamento del linguaggio
Codice PHP:
$prova "hallo";
echo 
"$prova con echo tra virgolette";
echo 
"\"$prova\" con echo tra virgolette e virgolette intorno alla variabile";
echo 
"'$prova' con echo tra virgolette e apici intorno alla variabile";
echo 
'$prova con echo tra apici singoli'