Dovresti fare una query tipo:

Select A.form_user_id, A.date_send, A.message, B.to_user_id, B.date_read, B.message
from [tabella] A inner join [tabella] B on A.form_user_id=B.to_user_id order by A.date_send desc

se vuoi una relazione stretta altrimenti usa left join, per l'ordinamneto lascio a te la scelta

Questo è quello che ho capito se ho ho capito bene
ciao