Usa il menu [Component][Import ActiveX Control] per richiamare la finestra di dialogo che consente di importare un controllo ActiveX tra quelli registrati all'interno del sistema.

Tra quelli presenti nell'elenco, dovrebbe essercene uno con una descrizione simile a "Acrobat Control for ActiveX"...
Selezionalo e fai clic sul pulsante Install.

Delphi è in grado di generare automaticamente una unit Pascal che funge da "wrapper" per il controllo ActiveX, fornendo una classe VCL in grado di pubblicarne le proprietà e colloquiare con la libreria del controllo ActiveX.

Il controllo verrà aggiunto alla Palette dei Componenti e sarà posizionabile all'interno di qualsiasi form così come ogni altro controllo della VCL.

Ciao!