Per i permalink, a google piacciono questo tipo: /%year%/%monthnum%/%day%/%postname%/%post_id%/
Lo slug lo puoi cambiare come vuoi, io uso Argomenti. A rigor di logica è si importante, specifichi a google di cosa si tratta la pagina
Per la sitemap, io uso la stessa che hai te, setta meglio le configurazioni e le priorità ( per quella di SEO by Yoast è molto strano :| )