non capisco bene il tuo problema ma per accedere da remoto, la cam deve rispondere alla porta 80, poi devi anche configurare il nat della rete e fare delle prove dall'esterno e non all'interno della rete.
concordo
ma dalla rete interna se inserisce l'ip di navigazione ed è pubblico è come se fossi esterno
il problema è nel software samsung ipolis della webcam che nn trovo la configurazione della pubblicazione esterna