Manca un
codice:
#include <stdio.h>
all'inizio.

Comunque. Un assegnazione del genere assegna il puntatore, tu invece vuoi copiare il valore. Per fare ciò usa strcpy della libreria <string.h>.
codice:
#include <string.h>
//...
strcpy(lps.orario, "10:30");
//...