UPDATE LIBRERIA SET QUANTITA' = 5
questo aggiorna in modo indiscriminato tutte le righe della tabella settando quantità = 5

UPDATE LIBRERIA SET QUANTITA=5 WHERE tabella1.id in (SELECT carrello.ID FROM CARRELLO)
questa aggiorna le righe impostandole a 5 quando la colonna ID (della tabella che deve
essere aggiornata) è presente nella tabella CARRELLO
però prima fai una prova
ciao