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Il problema è che non ho capito nell'ultima soluzione come ha utilizzato i tipi parametro
Mah ... il codice è comunque sbagliato, almeno per come l'hai postato qui.
Se Carnivoro è definito come:

public class Carnivoro implements Animale<Erbivoro>

allora NON puoi fare new Carnivoro<Erbivoro>()

Il punto è che per poter fare una istanziazione del tipo Carnivoro<UnTipoReale> la classe Carnivoro dovrebbe avere una type variable e .... non ce l'ha.

Idem per Erba.