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Questo è il main così come è scritto sul manuale.
Resta comunque sbagliata (la prima istanziazione) se la dichiarazione di Carnivoro resta quella detta prima, ovvero:

public class Carnivoro implements Animale<Erbivoro>


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Quindi la dichiarazione della classe dovrebbe essere così:

public class Carnivoro<Erbivoro> implements Animale<Erbivoro>

Giusto?
No, con la dichiarazione di Carnivoro come sopra, basta semplicemente:

new Carnivoro()

senza alcuna parametrizzazione. Perché Carnivoro è-un Animale<Erbivoro>, è già parametrizzato in questo senso!


P.S. suggerimento: se hai un po' di dimestichezza con l'inglese, se mi permetti, ti suggerisco di leggere il capitolo 8 sui Generics del libro "Learning Java 3rd Edition", che trovi su google books:

http://books.google.it/books?id=fu5H...page&q&f=false

Il capitolo lo puoi leggere praticamente per intero, è solo oscurata l'ultima pagina del capitolo che contiene solamente le "conclusioni". Ti assicuro che è molto utile (e lo è stato per me).