Che io sappia no...quello che puoi fare è settare il value del input con il valore del relativo post (se c'è).
Se la pagina di controllo dati/invio email è la stessa del form puoi fare, ad esempio:
Codice PHP:
<?php 
$name 
= (isset($_POST['name'])) ? $_POST['name'] : ''?>
Nome : <input type="text" name="name" value="<?php echo $name ?>"/>

//oppure, un po' più  rozzo
Nome : <input type="text" name="name" value="<?php echo @$_POST['name'?>"/>
Cose un po' diverse in caso di select/radio/checkbox

Se invece il form porta ad un'altra pagina, devi salvarti i dati in sessione e procedere come sopra (al posto di $_POST userai $_SESSION)