jQuery evento su elemento inesistente

[techno]

$(document).ready(function() {
            $("body").on("click","#cover",function(){alert('ciao mondo')})
            })
$(...).append('<div id="cover" onclick="alert(\'ciao mondo\')"><div>');

Cavolo mi ero dimenticato di fare riferimento al body, cmq voglio provare anche come a gentilmente postato killer, grazie ad entrambi