Sorry, index era scomoda (tira un'eccezione se non lo trova), va bene count; usandola, il codice diventa semplicemente:
codice:
lista = ['pane', 'latte', 'uova', 'zucchero']
a = raw_input ('scrivi: ')
if lista.count(a) != 0:
    print "ok"
else:
    print "no"
(o, in maniera supercompatta:
codice:
print 'ok' if ['pane', 'latte', 'uova', 'zucchero'].count(raw_input('scrivi: ')) else 'no'
)