Verifica che il driver PDO MySQL sia abilitato nel file php.ini

Se sei su Windows devi avere queste due righe non commentate
extension=php_pdo.dll
extension=php_pdo_mysql.dll

Se sei su Linux
extension=php_pdo.so
extension=php_pdo_mysql.so

Se proprio non ci sono, scrivile tu, poi verifica con phpinfo() se nell'elenco risulta abilitato.
Se non è abilitato, allora probabile che ti manchino proprio i file indicati e li devi scaricare.